开云-实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？

[导读]小笨智能旗下包括具有智能交互的机械人“智系列”、替换单一工种的东西类机械人“慧系列”，和针对铁路系统的特种机械人等三风雅向，在垂直范畴已办事跨越10000+政企、医疗、机场、高铁等企事业单元。

2024年，人工智能和移念头器人已在各行各业被普遍利用，正逐步成为我们糊口中不成或缺的一部门。

与此同时，SLAM手艺作为此中的要害构成部门，日趋遭到人们的存眷，其市场需求也越发兴旺。

机械人焦点手艺SLAM，吸引年夜厂纷纭入局

SLAM即Simultaneous localization and mapping，也叫“同步定位与地图构建”，意思就是要让机械人可以或许在未知情况中自立导航、建图，并实现切确定位。

也就是说，将一个机械人放入未知情况中的未知位置，让机械人一边慢慢描画出此情况完全的地图，同时一边决议机械人应当往哪一个标的目的行进。

作为自立定位导航手艺的主要冲破口，SLAM毫无疑问成了机械人和无人驾驶范畴的焦点手艺之一，延续吸引华为、百度、腾讯等年夜厂入局，也已在愈来愈多范畴获得现实利用。

如图所示，在西城区政务办事中间的小笨智能机械人可为大众供给智能引领办事，且碰到障碍物后可精准辨认并绕行。

好比，百度、腾讯、滴滴等将SLAM利用在高精度地图和智能驾驶解决方案中。

京东、顺丰、阿里等则聚焦智能物流，针对物流运输和配送场景，生成主动驾驶货车和配送机械人。

另外，从年夜疆的无人机，到小米和科沃斯的扫地机械人，再到优必选、小笨智能的各类办事机械人，SLAM无一不是此中的手艺焦点。

以国内较早上市的小笨智能交互机械报酬例，其以SLAM手艺作为根本，可以或许及时感知四周情况：当访客需要引领办事时，机械人可开启智能导览功能，将访客精准引领至目标地，并经由过程多传感器融会精准避开行进标的目的上的障碍物，办事完成后还可主动回到本来欢迎位置，为迎接下一批访客做预备。

持久深耕手艺，实现SLAM的冲破和利用

以小笨智能自立研发的底盘移动平台IBEN-SLM01为例，我们可以发现，在传感矩阵手艺、建图手艺、路径计划手艺和多模态避障手艺方面的冲破和利用，成为SLAM不变落地的要害。

好比，经由过程LiDAR、RGB-D、IMU等手艺，及时获得四周情况的几何和距离信息。

操纵扫描匹配、特点点提取、要害帧选择等方式，将传感器数据转换为特点点云地图、拓扑地图或栅格地图等情势暗示。

和，采取A*搜刮算法等尖端开导式搜刮算法和多模态优化框架，实此刻周详计较下进行最优无碰撞行驶轨迹的计划，从而赋能机械人实现自立导航与高效能灵活决议计划。

今朝，IBEN-SLM01的定位精度到达±5cm，一次性建图面积可达上万平方米，在行业中属在领先地位。

另外，区分在传统的激光雷达避障体例，小笨自研底盘经由过程视觉定位与激光定位，计较出平安有用的行驶路径，实现更和时精准的避障功能。

仅其激光雷达的测距精度就到达±20mm，距离笼盖0.02～24m，再连系深度相机、IMU等多传感器融会，实此刻复杂多变的场景中应用自若，简单快速地完成自立建图、定位和导航。

总而言之，IBEN-SLM01可以或许顺应从狭小的走廊到复杂的仓储空间等各类情况前提，也能年夜场景里实现厘米级此外高精度建图，离不开其进步前辈的传感器系统和SLAM算法。

在国网四川阿坝州电力有限责任公司，小笨智能清点机械人可主动行驶至货架前，经由过程RFID模块进行智能清点，当完成一个货架扫描后，可主动到下一个货架进行清点。

事实上，小笨智能多年来在手艺研发上延续不竭地投入，在AI智盒、室内无人驾驶手艺、室内导航手艺、NLP算法和视觉辨认算法等范畴都有所沉淀。好比旗下机械人可以或许基在NLP焦点手艺，实现语义阐发、感情阐发、意图辨认、语义类似度评估等功能，融会ASR、TTS手艺，实现智强人机语音交互等。

值得一提的是，为专注在实现客户的各类定制化需求，小笨智能还构建了怪异的“尺度化模块”，撑持功能深度定制与二次开辟，知足分歧用户分歧利用场景的需求，且从产物的工业设计，再到硬件研发、营业软件系统打造和批量出产制造都可以或许一体化完成。

据领会，小笨智能旗下包括具有智能交互的机械人“智系列”、替换单一工种的东西类机械人“慧系列”，和针对铁路系统的特种机械人等三风雅向，在垂直范畴已办事跨越10000+政企、医疗、机场、高铁等企事业单元。

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